发生异响时首先要检查减速机的热点油质和油位,假如油量过少要及时加油,假如油中带有铁屑,要把减整机拆开检查齿轮有没有呈现磨损,如有磨损要替换齿轮,还有假如摩擦片焚毁也最新会发生异响。